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需求技術總體名稱：
1、 管端自動定心；
2、 機器人焊接自動找準坡口面；
3、 自動測徑技術。
需求技術簡述：
1.管端自動定心。指復合后的鋼管在現有機床上內鏜加工時，需要找準鋼管端部的圓心位置，目前是通過員工經驗和逐步調整獲得，較為費事，且容易出錯，如能通過激光跟蹤或直覺捕捉在系統中確定端部中心點，加工刀具將中心點作為參考點，自動移動到加工面，則管端內鏜將大幅提高。
2．機器人焊接自動找準坡口面。計劃上機器人設備進行管端封焊，但鋼管長短不一，即使偏差2mm以上，可能的焊接效果完全不一樣。需要一種技術針對不同長度的鋼管實現自動找準管端基本參考點位置，再進行封焊焊接。
3.管端自動測徑。成品鋼管管端需要用自動化設備進行自動測徑，包括內徑、外徑、壁厚、不圓度等。
達到預期目標：
待確定意向或方案后，再確定具體指標。
