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來源:趙工|
發(fā)表時(shí)間:2020-03-11
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德國大陸HFL110全固態(tài)激光雷達(dá)全球首款汽車級三維閃光式(3D Flash)傳感器
HFL110是德國大陸集團(tuán)的全球首款汽車級三維閃光式(3D Flash)全固態(tài)激光雷達(dá)傳感器,是專為短距離(<50米)應(yīng)用設(shè)計(jì)的高分辨率、堅(jiān)固耐用的固態(tài)相機(jī)。集成1級眼部安全激光器,工作波長為1064nm。每一個(gè)激光脈沖都經(jīng)過一個(gè)精心設(shè)計(jì)的擴(kuò)散器,將激光束擴(kuò)展到與視場(FOV)透鏡匹配的照明場(FOI),以照亮混合焦平面陣列。光學(xué)透鏡將反射回來的激光脈沖聚焦到相互獨(dú)立的各個(gè)像素上,同時(shí)記錄飛行時(shí)間TOF(對應(yīng)探測距離)和振幅(對應(yīng)反射的激光強(qiáng)度)。即使車輛以100英里/小時(shí)的速度行駛,25Hz的幀速率和全局快門也能確保捕捉到高動(dòng)態(tài)場景而不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)模糊。富有創(chuàng)新的HFL110是一個(gè)面向未來的解決方案,結(jié)合其他ADAS傳感器,可以助力實(shí)現(xiàn)高度和全自動(dòng)駕駛功能。
德國大陸HFL110全固態(tài)激光雷達(dá)全球首款汽車級三維閃光式(3D Flash)傳感器
不同于傳統(tǒng)線掃激光雷達(dá),HFL110相對于黑暗中自帶閃光燈的照相機(jī),發(fā)射光源只有一個(gè),而非縱向排布的多線激光束,已不能用多少線來評判其分辨率,而是像相機(jī)那樣的像素?cái)?shù)量。且像素之間如照片那樣無間隙,只是比二維照片多了距離信息,相對于給視場拍了個(gè)三維照片。
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德國大陸HFL110全固態(tài)激光雷達(dá)全球首款汽車級三維閃光式(3D Flash)傳感器
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